Вот что рекомендует сервисная документация при данной ошибке:
В данном случае причина неисправности была в следующем:
Сердечник соленоида SD2 отводит пластиковый рычаг, который освобождает шестерню, в результате вращения которой вал переноса отжимается от ленты переноса либо прижимается к ленте. Этот рычаг, при втягивании сердечника соленоида, одной стороной упирается в корпус узла, на который наклеен кусочек мягкого материала, вероятно для того, чтобы не было слышно щелчков при срабатывании соленоида. Со временем этот материал загрязнился и стал липким, и рычаг залипал в отведённом положении. Усилия пружинки на сердечнике не хватало для возврата рычага в исходное положение. Это и приводило к ошибке «0094».
После удаления липкого материала и замены на подобный, но чистый, ошибка пропала. Можно даже обойтись без замены и ничего не клеить, просто удалить этот липкий кусочек.